LS6-030D31型AGV是利用市場(chǎng)現(xiàn)有人工站駕式牽引車(chē)改造的基于SLAM激光導(dǎo)引牽引式AGV，地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車(chē)載控制器，能實(shí)現(xiàn)在無(wú)反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航。保留原有的人工站駕式操作功能，且切換簡(jiǎn)單使用靈活?？赏ㄟ^(guò)無(wú)線ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。
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